ZSR Misiarz istnieje na rynku od 1987 roku, specjalizując się przede wszystkim w produkcji sprzętu rehabilitacyjnego dla dzieci z niedowładem kończyn górnych i dolnych. Wykonywane przez nich rowery rehabilitacyjne zostały zaprojektowane przy współpracy lekarzy, rehabilitantów i rodziców niepełnosprawnych dzieci, dzięki czemu charakteryzują się pożądanymi walorami zdrowotnymi, estetycznymi i funkcjonalnością. Produkują rowery rehabilitacyjne, urządzenia pionizujące, chodziki balkoniki, rowery trójkołowe, m.in. rehabilitacyjne, turystyczne i wiele więcej.